Выбор утеплителя действительно непростая задача. Пенопласт дешевый, но горючий и может выделять вредные вещества. Минеральная вата экологичнее, но требует качественной пароизоляции. Пенополиуретан отличный вариант, но дорогой. Для панельного дома я бы рекомендовал экструдированный пенополистирол - хороший баланс цены и качества.